X SERIES · X6
X6 防爆环境的协作作业
X6 额定负载 6kg，面向防爆区域的搬运与上下料等应用。
6kg额定负载
X 系列特殊环境作业
PRODUCT HIGHLIGHTS
X6（防爆版） 产品特点
从运动性能、安全防护、系统连接与典型应用了解产品能力。
01
特殊环境版本
X6（防爆版） 为防爆版本体，配套防爆控制柜，面向有防爆要求的作业区域。
02
可靠防护
本体防护等级 IP68，防爆控制柜防护等级 IP65。
03
工业集成
可结合夹具、视觉和现场设备构建特殊环境自动化单元。
SPECIFICATIONS
技术参数
如需尺寸图与完整选型资料，请联系我们。
基本参数
| 额定负载 | 6kg |
|---|---|
| 工作半径 | 924mm |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 自由度 | 6 个旋转自由度 |
| 机械臂自重 | 21kg |
| 末端最大速度 | 3m/s |
| 额定功率 | 260W |
| 防护等级 | IP68 |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 工作环境温度 | -5℃-55℃ |
| 工作环境湿度 | 5%~90%RH，无凝露 |
| 噪声 | ≤60dB |
| 编程方式 | 图形编程、脚本编程 |
| 材料 | 铝合金 |
| 防爆标志（国内） | Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃ Db |
| 防爆标志（欧洲） | Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb |
关节运动参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°~360° | 210°/s |
| 关节2 | -360°~360° | 210°/s |
| 关节3 | -165°~165° | 210°/s |
| 关节4 | -360°~360° | 360°/s |
| 关节5 | -360°~360° | 360°/s |
| 关节6 | -360°~360° | 360°/s |
示教器参数
| 防护等级 | IP44 |
|---|---|
| 尺寸 | 289*256*65mm |
| 环境温度 | -5℃-55℃ |
| 环境湿度 | 5%-90%（无凝露） |
| 机械臂自重 | 1.5kg |
| 对外接口 | USB |
| 线缆长度 | 5m |
| 分辨率 | 1024*768 |
国内防爆控制柜参数
| 控制柜尺寸 | 638*432*1856mm |
|---|---|
| 防护等级 | IP65 |
| 安全IO | 1*紧急停机 1*防护停机 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 数字IO | 8*In 8*Out |
| 模拟量配置 | 3*Al 1*AO |
| 编码器接口 | 2*5V差分（ABZ相信号） |
| 通讯接口 | 1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232 |
| 环境温度 | -5℃-55℃ |
| 环境湿度 | 5%-90%（无凝露） |
欧洲防爆控制柜参数
| 防爆正压柜尺寸 | 764*673*366mm |
|---|---|
| 防爆电气箱尺寸 | 340*390*260mm |
| 防护等级 | IP65 |
| 安全IO | 1*紧急停机 1*防护停机 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 数字IO | 8*In 8*Out |
| 模拟量配置 | 3*Al 1*AO |
| 编码器接口 | 2*5V差分（ABZ相信号） |
| 通讯接口 | 1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232 |
| 环境温度 | -5℃-55℃ |
| 环境湿度 | 5%-90%（无凝露） |
APPLICATIONS
X6（防爆版） 应用方向
X6（防爆版） 可结合夹具、视觉、力控和工艺设备，应用于防爆区域的搬运与上下料。
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