G SERIES · G4
G4 多档负载的通用协作
G4 额定负载 4kg，面向搬运、码垛与机床上下料等应用。
4kg额定负载
G 系列通用工业协作
PRODUCT HIGHLIGHTS
G4 产品特点
从运动性能、安全防护、系统连接与典型应用了解产品能力。
01
高速与精度
末端最大速度 3m/s，工作半径 1300mm，覆盖大范围作业。
02
多重安全防护
本体防护等级 IP65，适应工业现场环境。
03
开放集成
支持 EtherCAT、以太网与 485 通信，便于接入产线系统。
SPECIFICATIONS
技术参数
如需尺寸图与完整选型资料，请联系我们。
基本参数
| 额定负载 | 4kg |
|---|---|
| 工作半径 | 1300mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 个旋转自由度 |
| 机械臂自重 | 22kg |
| 末端最大速度 | 3m/s |
| 额定功率 | 260W |
| 防护等级 | IP65 |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 工作环境温度 | -5℃-55℃ |
| 工作环境湿度 | 5%~90%RH，无凝露 |
| 噪声 | ≤60dB |
| 编程方式 | 图形编程、脚本编程 |
| 材料 | 铝合金 |
关节运动参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°～360° | 210°/s |
| 关节2 | -360°～360° | 210°/s |
| 关节3 | -165°～165° | 210°/s |
| 关节4 | -360°～360° | 360°/s |
| 关节5 | -360°～360° | 360°/s |
| 关节6 | -360°～360° | 360°/s |
控制柜参数
| 控制柜尺寸 | 237mm*177.5mm*47mm |
|---|---|
| 防护等级 | IP44 |
| 安全IO | 1*紧急停机 1*防护停机 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 编码器接口 | 2*5V差分（ABZ相信号） |
| 通讯接口 | 1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232 |
| 环境温度 | -5~55°C |
| 环境湿度 | 5%~90%RH，无凝露 |
示教器参数
| 防护等级 | IP44 |
|---|---|
| 尺寸 | 289mm*256*65mm |
| 环境温度 | -5~55°C |
| 环境湿度 | 5%~90%RH，无凝露 |
| 机械臂自重 | 1.5kg |
| 对外接口 | USB |
| 线缆长度 | 5m |
| 分辨率 | 1024*768 |
工具端口
| I/O Port | 1路24V/1A电源；2路DI；2路DO；2路AI |
|---|---|
| COM Port | 1路24V/1A电源；1路RS485；1路EtherCAT |
APPLICATIONS
G4 应用方向
G4 可结合夹具、视觉、力控和工艺设备，应用于搬运、码垛与机床上下料。
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