C SERIES · C6
C6 紧凑空间的灵活协作
C6 额定负载 6 kg，面向取放、装配与设备辅助等应用。
6kg额定负载
C 系列轻载与紧凑工位
PRODUCT HIGHLIGHTS
C6 产品特点
从运动性能、安全防护、系统连接与典型应用了解产品能力。
01
轻量协作
整机自重 21kg，便于搬运、安装与快速换位部署。
02
紧凑部署
较小安装占地适合设备周边和空间受限区域。
03
柔性调整
配套轻量控制器与图形化编程，可快速投入应用。
SPECIFICATIONS
技术参数
如需尺寸图与完整选型资料，请联系我们。
基本参数
| 额定负载 | 6kg |
|---|---|
| 工作半径 | 924mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 个旋转自由度 |
| 机械臂自重 | 21kg |
| 末端最大速度 | 2m/s |
| 额定功率 | 200W |
| 防护等级 | IP66 |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 工作环境温度 | -5℃-55℃ |
| 工作环境湿度 | 5%~90%RH，无凝露 |
| 噪声 | ≤60dB |
| 编程方式 | 图形编程、脚本编程 |
| 材料 | 铝合金 |
关节运动参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节2 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节3 | -165°~165° | 180°/s |
| 关节4 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节5 | -360°~360° | 180°/s |
| 关节6 | -360°~360° | 180°/s |
MK 控制器参数
| 控制器尺寸 | 237mm*177.5mm*47mm |
|---|---|
| 防护等级 | IP44 |
| 安全IO | 1*紧急停机 1*防护停机 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 编码器接口 | 1*5V差分（ABZ相信号） |
| 通讯接口 | 1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 |
| 环境温度 | -5℃-55℃ |
| 环境湿度 | 5%-90%（无凝露） |
示教器参数
| 防护等级 | IP44 |
|---|---|
| 尺寸 | 289*256*65mm |
| 环境温度 | -5℃-55℃ |
| 环境湿度 | 5%-90%（无凝露） |
| 机械臂自重 | 1.5kg |
| 对外接口 | USB |
| 线缆长度 | 5m |
| 分辨率 | 1024*768 |
工具端口
| I/O Port | 1路24V/1A电源；2路DI；2路DO；2路AI |
|---|---|
| COM Port | 1路24V/1A电源；1路RS485；1路EtherCAT |
APPLICATIONS
C6 应用方向
C6 可结合夹具、视觉、力控和工艺设备，应用于取放、装配与设备辅助。
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